衛奕信徑全長78公里，橫跨港島、九龍、新界，是全港第二長的遠足徑，於 1996 年 1 月 12 日正式啟用。在 1991 年，當時熱愛遠足與户外活動的前港督衛奕信爵士與友人到馬鞍山遠足，萌生興建遠足徑的念頭。其實他早在 1981 年已跟隨英國行山隊，登上中國崑崙山，在香港大學讀書期間及在港擔任公職時，閒時就會到訪各個山頭。
衛奕信港督在任期內提岀興建遠足徑建議，並參考上世紀70年代，出任麥理浩港督的政府顧問時的經驗，設計一條從南至北的行山徑，並以連接及修復原來山徑為主，故經過一段時間規劃後，到衛奕信卸任港督後兩年，即 1994 年才正式動工。
衛奕信曾在他報受訪時表示，以昔日在蘇格蘭登山的經歷來看，原野山頭與樓梯格格不入。然而，與官員討論後認為建設樓梯能讓想接觸户外活動的巿民，在較低的難度下完成遠足徑行程，亦能讓雨後的山徑較容易攀爬。
衛奕信徑共分為十段，貫穿全港八個郊野公園，但因為途中第二段（太古站）和第三段（油塘高超道）被中間的維多利亞港所阻，故它是全港唯一需要在途中乘坐公共交通工具來完成的遠足徑，而十段的路徑中會多次穿越巿區可吸引巿民多接觸郊野。
衛奕信徑亦曾被尋獲二戰時期的軍事武器，包括 2021 年 3 月在赤柱衛奕信徑孖崗山一帶發現二戰時遺留的 4 枚手榴彈和 1 枚迫擊炮炮彈，由爆炸品處理課人員將炮彈和手榴彈引爆；在 2023 年 9 月，衛奕信徑第六段被行山人士發現二戰時期英式迫擊砲彈，長約12吋、直徑約2吋，交由爆炸品處理課人員處理。
