2021 年 7 月 1 日，梁健輝在銅鑼灣崇光百貨外用刀刺中警員，再疑似用同一利器自插左胸斃命。今年 11 月 30 日開始梁健輝的死因研訊，並在昨日一致裁定梁健輝死於自殺。裁判官總結指，梁健輝哥哥、上司形容他文靜、勤力，每月交家用沒有欠債，只能從其扔在現場的 8 隻 USB 推斷想法，內有遺書自白，指自己是次行動是為了制衡警察，反問：「之前做嘅事會唔會令你自豪？世界因為你變好咗定變壞咗？自由咗定專制咗？」
梁健輝終年 50 歲，在去年 7 月 1 日晚宣告死亡。他的死因研訊由今年 11 月 30 日開始，並在研訊的第五日， 3 女 2 男陪審團退庭商議約 1 小時後，一致裁定梁健輝死於自殺，沒有提出進一步的建議。
死因裁判官高偉雄指，梁健輝在警方看管下死亡，依例必須召開死因研訊，向公眾交代死因。是次案件共計 15 名證人作供，形容梁健輝文靜、勤力，著重私隱。由於梁健輝沒有公開對政府及警方的立場，只可由其扔在現場的 8 隻 USB 推斷想法。而梁健輝的電腦及 USB 有相片及文件檔案，透露其行事計劃，並在遺書自白心聲。
梁健輝遺書斥責警察打傷市民，袒護罪犯，香港沒有可以制衡他們的法律。故此，他指今日發生的事情，是希望能為香港帶來制衡，形容不能坐以待斃。遺書的最後，梁健輝自白已經隱約看見生命的結束，強調人類壽命雖長，但最後仍會慢慢枯萎。到了生命尾聲，可能會問：「之前做嘅事會唔會令你自豪？世界因為你變好咗定變壞咗？自由咗定專制咗？」
死因研訊的結束，由裁判官引導陪審團，提出「死於自殺」或「存疑裁決」的兩個選項。陪審團若認為死者沒意圖殺死自己，或不知死者怎樣受傷，可作「存疑裁決」。最後陪審團一致認為梁健輝「死於自殺」。
