天主教香港教區上週四（9日）發表聲明，指主教周守仁應北京教區主教李山邀請，將組成訪問團，於4月訪問北京，行程為期五天。今次是香港教區最高層人員自1994年以來香港教區首次赴京訪問，亦是「回歸」後首次。
訪問團成員包括指主教周守仁、副主教蔡惠民，以及輔理主教夏志誠。周守仁稱，此行「強調香港教區的使命是起到橋樑的作用，同時促進雙方的交流和互動，以增進了解」。
聲明中又表示，早於去年已收到北京教區的邀請，本著「主內兄弟情誼」，去年底接受邀請。中國外交部發言人毛寧則表示，中國對周守仁的訪問並不知情。
自1994年胡振中樞機訪京後，今次是29年來香港教區首次派員訪京。在胡之後的三任香港教區主教陳日君、湯漢和楊鳴章，均未曾以主教身份訪京。
聖座與中國在2018年達成為期兩年的臨時協議《延長主教任命臨時協議公告》，並在2020年將協議延長兩年。該協議旨在緩解中國長期以來忠於教皇的地下教會與由中共所支持的官方教會之間的分歧，試圖解決非法任命主教的情況。
協議亦間接使中國承認教皇為天主教會的最高領袖，而在此之前數十年，香港一直是梵蒂岡與中國之間的磨心。惟香港教區前主教陳日君則批評該協議是聖座「向中國低頭」。
